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4月28日，在中央广播电视总台央视财经频道《经济半小时》栏目播出的《科技抗疫显“身手”》专题报道中，一辆印着“SINOTRANS”标识的自动驾驶卡车缓缓驶出，这是中国外运与小马智行共同打造的合资公司——青骓（CYANTRON）物流科技有限公司所应用的“黑科技”智慧产品，该自动驾驶卡车拥有针对重型卡车研发的自动驾驶软硬件系统，能应用于日常运输业务，可在繁忙的高速、快速路上实现 L4 级的高级别自动驾驶功能。
此次与小马智行合作探索自动驾驶卡车规模化商业落地，是中国外运在智慧物流、绿色物流领域的又一重要成果。 据了解，自2021年起中国外运与小马智行开始合作，双方拟通过自动驾驶和物流技术的结合，打造国内领先智能驾驶重卡车队，以科技领先强化产业链供应链的韧性与稳定，推动行业尽早实现“碳达峰、碳中和”的目标。2022年4月1日，双方的合资公司——青骓物流开启业务运营，目前双方已共同投入超过100辆卡车，开始集装箱运输业务，并将L4级自动驾驶卡车投入到运力服务中，落地应用全套的自动驾驶技术及智慧物流平台。
方案全文：
一直以来，公路货运市场普遍存在“两高”的痛点难题：高发的交通事故率和高昂的燃油成本。据司法大数据专题报告显示，目前我国货车占据汽车保有量的10.71%，但交通事故发生率高达32.04%，事故占比远高于货车保有量占汽车总量比例；CIC报告中则提到，干线运输成本结构中燃油成本占比最高，达到30%以上，甚至要超过路桥费和司机成本。这“两高”如同一座无形的大山，将从事公路货运的司机压得“喘不过气”，也导致了我国货车司机数量在近几年持续走低。
当前，新冠疫情肆虐全球，疫情之下各地管控、封控政策也相继出台，尽管国务院联防联控机制印发《关于切实做好货运物流保通保畅工作的通知》已有月余，旨在推动各地积极采取举措打通物流堵点。然而，仍有部分区域通而不畅,部分环节加码防控，给不少一直奔波在路上的货运司机心里添了堵。这让长期以来，本就针对货运司机服务存在短板的问题被无限放大，导致很多地方甚至出现送货卡车司机短缺的情形。因此，一个行之有效且能从根本上解决公路货运长期痛点问题的方案亟须提上日程。而自动驾驶卡车的投入使用可谓是恰逢其时，不仅将有效地解决“两高”问题，还能缓解部分货运企业卡车司机的用工荒，更是成为了疫情当下解决应急物流干线运输的绝佳方案之一。
据亿欧智库测算，2030年中国干线物流重卡保有量将达627万辆，自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14045亿元。显而易见的是，以数字化、智能化为标志的第四次科技革命带来的社会产业重构，在汽车行业体 现得愈发明显。
4月28日，在中央广播电视总台央视财经频道《经济半小时》栏目播出的《科技抗疫显“身手”》专题报道中，一辆印着“SINOTRANS”标识的自动驾驶卡车缓缓驶出，这是中国外运与小马智行共同打造的合资公司——青骓（CYANTRON）物流科技有限公司所应用的“黑科技”智慧产品，该自动驾驶卡车拥有针对重型卡车研发的自动驾驶软硬件系统，能应用于日常运输业务，可在繁忙的高速、快速路上实现 L4 级的高级别自动驾驶功能。
近年来，中国外运聚焦“双碳”目标，大力发展智慧物流、绿色物流，重点关注并持续跟踪适合在物流行业落地应用的前沿技术方向，深耕行业客户供应链上下游的新场景，在“场景+科技”“客户+科技”的规模 化应用上持续发力，形成了以装载算法、单证识别、物流控制塔、物联网平台为代表的创新成果，有效推动行业提质增效，助力提升产业链供应链现代化水平。此次与小马智行合作探索自动驾驶卡车规模化商业落地，是中国外运在智慧物流、绿色物流领域的又一重要成果。
据了解，自2021年起中国外运与小马智行开始合作，双方拟通过自动驾驶和物流技术的结合，打造国内领先智能驾驶重卡车队，以科技领先强化产业链供应链的韧性与稳定，推动行业尽早实现“碳达峰、碳中和”的目标。2022年4月1日，双方的合资公司——青骓物流开启业务运营，目前双方已共同投入超过100辆卡车，开始集装箱运输业务，并将L4级自动驾驶卡车投入到运力服务中，落地应用全套的自动驾驶技术及智慧物流平台。
而作为“黑科技”的智慧产物，自动驾驶卡车凭借其独特的软硬件系统优势，在疫情期间还多次承担了封控区的大型物资运输工作、纾解物流压力，尤其是今年4月广东省东莞市疫情期间，青骓物流的3辆L4级自动驾驶卡车在市内开辟了一条自动驾驶物流保障“生命线”。
不知不觉中，自动驾驶技术已经悄然从科幻片中走向现实，而这一切都要依托于这些“黑科技”。
首先，准确的定位能力。自动驾驶软硬件系统所拥有的厘米级多源定位技术和高精度地图能力，是自动驾驶系统可靠性的基础。通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器融合技术，自动驾驶软硬件系统具备提供车辆、行人等物理位置信息的能力，能更准确地认知周遭世界，例如3D结构数据以及车道线、交通信号等语义信息。
第二，超群的感知能力。自动驾驶卡车具有车周360度，最长1000米的感知范围。通过多传感器融合技术和深度视觉算法，不仅可以看得更远，而且可提供厘米级精度物体信息，给出准确丰富的感知结果。多传感器共同协作，数据实时融合处理，令自动驾驶卡车不畏天气挑战，风雨兼程。在卡车自动驾驶软硬件系统中，这也是最突出的技术亮点之一。
第三，精准的预测能力。根据传感器数据与感知结果，结合启发式算法和深度学习，车辆可以精准地理解周边其他交通参与者的行为，并实时预测下一步的行驶意图、移动轨迹和可能性。同时，在中国外运的丰富场景下，大规模路测可使预测学习速度大幅提升。
最后，娴熟的规划与控制能力。自动驾驶卡车先进的规划与控制算法可以依据地势和路况使卡车聪明地决策并采取行动，实时规划路径，提前准备应对策略，智能化组合油门、刹车等控制方案。丝滑稳健的驾驶风格犹如拥有丰富驾驶经验的虚拟司机，并让卡车始终保持最高燃油效率区间行驶，显著降低油耗。
可以看到的是，中国自动驾驶干线物流赛道已具备近万亿级的潜在替代市场规模，这吸引着自动驾驶科 技公司、货运平台、物流场景等多方力量争相入局。但是在全面实现多场景、商业化、量产之前，自动驾驶和干线物流的结合仍有一条艰难的路需要走，要想最终实现落地需要各方付出更多的努力以及政策面的支持。
未来，中国外运携手青骓物流将继续探索自动驾驶技术在物流领域的应用，用智能技术赋能物流行业，打造成熟可复用的智慧物流平台，最大限度实现智慧物流生态的经济效益、社会效益。
2022物流与供应链（中国）解决方案,中国外运
