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智慧矿山无人驾驶综合解决方案提供商北京陆凯智行科技有限公司(以下简称“陆凯智行”)宣布完成数千万元A轮融资，由徐州经开区金山基金领投，北京中关村前沿基金跟投。本轮融资将用于加大研发投入，继续深耕矿山无人驾驶赛道，加速商业化进程。
陆凯智行成立于2020年，专注于为矿山提供无人化整体解决方案，为矿山客户提供无人化技术服务和无人化运输服务，推动矿山整体智能化升级。
目前，陆凯之星已完成无人系统在新疆、内蒙古露天矿区落地，正式进入无人作业阶段。无人车已经进入全路段、全流程、常态无人驾驶模式。在同等工况下，作业效率达到了人工作业效率的80%以上，已经满足商业落地的要求。
除了商业化的快速落地，路凯智行的一大技术优势还在于对矿区无人驾驶前装方案的探索。
本轮融资前，路凯智行已在徐州成立子公司“徐州路凯”。借助徐州这一城市在工程车辆制造方面的产业、从业人才及本地教育优势，已研发出面向规模无人驾驶应用的车规级安全域控制器、解决有人车无法远程控制问题的低成本车载厘米级定位终端等产品。
在智慧矿山领域，以定位终端产品为核心，陆凯智行拓展了具有制动功能的防撞监控系统、具有调速功能的粉尘监控系统等总成产品，不断补充智慧矿山场景所需的硬件产品。
同时，陆凯智行参与了智慧矿山系统的顶层设计。通过数字双井的建立，实现了采剥生产、园区管理、选煤加工(三区协同)等关键场景的三维直观展示，构建了智能矿区事务管理策略，提高各专业、生产模块间的协同效率，实现数字化、信息化、智能化、无人化的目标。
在线控制底盘方面，矿山无人车仍采用面向驾驶员的控制闭环和安全闭环设计架构，而陆凯之星则以无人战略进行正向设计，将控制架构、安全架构、车辆交互和使用的控制器从软件升级到硬件。
“例如针对有人车在全无人使用中的缺陷和隐患，路凯智行对转向、制动、配电等系统做了大量补充，通过冗余、异构、增加诊断等手段，提升了车辆的可靠性、稳定性和安全性，通过一体化安装方案增强了无人驾驶部件的环境耐受能力，升级部件间的非车规电气接口降低了车辆故障概率。”路凯智行创始人谢意对36氪表示。
路凯智行无人驾驶架构
“安全员下车”是目前矿区无人驾驶行业的竞争焦点，下安全员最重要的是安全性，如何保障在无安全员情况下车辆的稳定可靠运行？路凯智行从安全管控和实施流程两个层面切入，构建了其安全防护体系。
在安全管控方面，首先，卡车具备实时通信、精准定位、路径规划、感知融合、远程接管等基本能力，故障诊断模块可以实时监测全车260个节点，发生故障时，卡车能够自主停车或远程接管。
其次，云有安全间隔实时控制算法，可以根据矿区车辆状态和作业任务实时计算分配安全间隔和锁定间隔，在整体安全保障和车辆自主作业之间寻找最佳平衡点，在提高整体作业效率的同时保证安全；最后，V2V通讯可以实现远距离停车，保证辅助设备与货车之间的安全。
在实施流程层面，为了从根本上保证无人驾驶系统的安全性，蔡鹭智行将安全性融入了整个产品生命周期。产品定义、设计、开发、测试和运维流程参考了矿用和无人驾驶行业的国内外标准，从产品规划到项目落地都考虑了安全性和稳定性而非单车智能化，实现了真正的“安全员下车”。
陆凯知行煤矿有两种主流的无人驾驶商业模式。一种是提供整体无人驾驶解决方案，主要收取解决方案费和软件、系统的运维费。整体市场规模55亿元/年。二是主要参与提供无人驾驶运输服务，也称总承包运营模式。客户以合同运输费的形式结算，整体市场规模近2760亿元/年。陆凯智行主要是后者，使其能够通过深度运营打磨标准化产品，让产品更适合场景，最终实现无人化大规模落地。
投资者的观点:
领投的金山基金经理三达投资董事长吴长春表示:“矿区是L4无人商用车最适合大量落地的场景，潜在市场规模达数千亿元。盛大投资作为金山基金的联合发起人，充分认可无人驾驶在矿区乃至整个智慧矿业的投资价值。路克之星在产业链上的布局，体现了他们成熟的理念和技术能力，展现了他们对行业的独到见解，给予了基金充分的投资信心。”
基金发起人金龙湖产业发展基金负责人蒋玉丽表示:“国家政策明确了矿区无人驾驶落地节点，促进了产业发展。金山基金是一只完全服务于徐州经开区基金招商的市场化子基金。金龙湖产业发展基金作为联合发起人，特别关注投资对象给徐州带来的产业生态价值。投资完成后，我们将为陆凯之星提供产业、资本运作等方面的投后服务，支持项目快速发展，帮助陆凯之星与徐州当地产业协同发展，成为徐州经济增长的‘第一极’。”
持续追加投资的中关村前沿基金创始合伙人贾表示:“作为从天使轮开始就一直在投资的股东，前沿基金相信，路克知行创始人的感恩之心和他的团队过去的创业经历，能够帮助他们在新的领域再次成功。路克智行有一个‘三懂团队’，懂车，懂矿，懂算法。商业模式和技术发展路线清晰明了。前沿基金对此充满信心，对目前的成绩感到满意，这也是前沿基金继续投资的原因之一。”
